Regelungstechnik fr Ingenieure [Paperback]

1. Einf?hrung.- 1.1 Prinzip der Regelung.- 1.2 Darstellung im Blockschaltbild.- 1.3 Ger?tetechnische Ausf?hrung einer Raumtemperatur-Regelung.- 1.4 Prinzip der Steuerung.- 1.5 Beispiele f?r einfache Regelkreise.- 1.6 Beispiele f?r vermaschte Regelkreise.- 2. Mathematische Behandlung einzelner Regelkreisglieder.- 2.1 Das Aufstellen der Differentialgleichung.- 2.2 L?sung der Differentialgleichung bei sprunghafter Verstellung der Eingangsgr??e.- 2.3 Spezielle Eingangsfunktion zur Ermittlung des ?bergangsverhaltens von Regelkreisen.- 2.4 L?sung der Differentialgleichung f?r sinusf?rmig sich ?ndernde Eingangsgr??e.- 2.5 Einf?hrung des p-Operators.- 2.6 Die Ortskurve.- 2.7 Beziehung zwischen Ortskurve und Sprungantwort.- 2.8 Das Bode-Diagramm.- 3. Regelkreisglieder.- 3.1 Verbindungsm?glichkeiten von Regelkreisgliedern.- 3.2 Grundtypen von Regelkreisgliedern.- 3.2.1 Proportionales oder P-Verhalten.- 3.2.2 Integrales oder I-Verhalten.- 3.2.3 Differentielles oder D-Verhalten.- 3.2.4 D-Verhalten mit Verz?gerung 1. Ordnung.- 3.2.5 P-Verhalten mit Verz?gerung 1. Ordnung.- 4. Die Regelstrecke.- 4.1 P-Strecken ohne Verz?gerung.- 4.2 P-Strecken mit Verz?gerung 1. Ordnung.- 4.2.1 P-Strecken mit Verz?gerung 2. Ordnung, gebildet aus in Reihe geschalteten Strecken 1. Ordnung.- 4.3 Strecken h?herer Ordnung.- 4.4 P-Strecken 2. Ordnung, die ged?mpfte Schwingungen ausf?hren k?nnen.- 4.5 I-Strecken ohne Verz?gerung.- 4.6 I-Strecken mit Verz?gerung 1. Ordnung.- 4.7 Strecken mit Totzeit Tt.- 4.8 Regelstrecken mit Totzeit und Verz?gerung 1. Ordnung.- 5. Regeleinrichtungen.- 5.1 Zeitverhalten stetiger Regeleinrichtungen.- 5.1.1 P-Regeleinrichtung.- 5.1.1.1 P-Regeleinrichtung zur Regelung einer P-Strecke 1. Ordnung.- 5.1.2 I-Regeleinrichtungen.- 5.1.2.1 I-Regeleinrichtung zur Regelung einer P-Strecke 1. Ordnung.- 5.1.2.2 I-Regeleinrichtung zur Regelung einer I-Strecke.- 5.1.3 PI-Regeleinrichtung.- 5.1.3.1 PI-Regeleinrichtung zur Regelung einer P-Strecke 1. Ordnung.- 5.1.3.2 PI-Regeleinrichtung l£q