Regelungstechnik fr Maschinenbauer [Paperback]

1 Die Funktion des Regelkreises.- 1.1 Darstellung im Wirkungsplan.- 1.2 Das Fahrrad als Regelstrecke.- 1.3 Simulation des dynamischen Verhaltens.- 1.4 Die wichtigsten Arten stetiger Regler.- 1.5 Betrachtungen am geschlossenen Regelkreis.- 1.6 Die selbstt?tige Drehzahlregelung einer Maschine.- 2 Zeitverhalten der ?bertragungsglieder im Regelkreis.- 2.1 Darstellung durch die Zeitgleichung.- 2.2 Frequenzgang der ?bertragungsglieder.- 2.3 Darstellung durch Frequenzkennlinien.- 2.4 Laplace Transformation.- 3 Stabilit?t des Regelkreises.- 3.1 Stabilit?tskriterium von Nyquist.- 3.2 Stabilit?tskriterium von Hurwitz.- 3.3 Stabilit?tsuntersuchung anhand der Polverteilung.- 4 Regeleinrichtungen und ihre Ausf?hrung.- 4.1 Unstetige Regler.- 4.2 Stetige Regler.- 4.3 Einsatz der unterschiedlichen Reglertypen.- 4.4 Gestaltung des Zeitverhaltens durch die R?ckf?hrung.- 4.5 Der Digitalrechner als Regler.- 5 Die Regelg?te.- 5.1 Kenngr??en zur Beurteilung der Regelg?te.- 5.2 Optimierungskriterien.- 5.3 Einstellregeln.- 6 Proze?regelungen.- 6.1 Zentrale Proze?f?hrung.- 6.2 Dezentrale Proze?f?hrung.- 6.3 Computerschnittstellen.- 7 Regelung mit Fuzzy Logik.- 7.1 Unscharfe Logik.- 7.2 Fuzzy-Regler.- 7.3 Beispiel einer Fuzzy Regelung.- 7.4 K?nstliche Neuronale Netze.- 7.5 Neuro-Fuzzy.- 8 ?bungsaufgaben.- 8.1 Aufgaben zum Abschnitt 1.- 8.2 Aufgaben zum Abschnitt 2.- 8.3 Aufgaben zum Abschnitt 3.- 8.4 Aufgaben zum Abschnitt 4.- 8.5 Aufgaben zum Abschnitt 5.- 8.6 Aufgaben zum Abschnitt 6.- 8.7 Vermischte Aufgaben.- 9 L?sung der ?bungsaufgaben.- 10 Anhang.- Pascal Programme.- Simulation mit MATLAB-Simulink.- Formelzeichen. ... Gut verst?ndliche, reich illustrierte Einf?hrung mit Aufgaben und anwendungsorientierten Beispielen . LK/N: Pleu?, ekz-Informationsdienst, Reutlingen

... Zusammenfassend kann das Werk als sehr gut gelungen bezeichnet werden. U. Kraus, e&i Elektrotechnik und InformationstechnikProf. Dr.-Ing. Berend Brouer, FH Hamburg, Fachbereich Maschinenbau und Pl³)