Regelungstechnik Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele [Paperback]

Dieses Lehrbuch f?hrt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgr??ensysteme ein. Das Verhalten dieser Systeme unter dem Einfluss von deterministischen und stochastischen Signalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert. Klassische und moderne Methoden des Reglerentwurfs, zeitkontinuierliche und digitale Regler, suboptimale Beobachter und Kalman-Bucy-Filter sind Gegenstand des Buches. Die sechste Auflage wurde besonders im Bereich der klassischen Regelung ?berarbeitet und erweitert.

Aufgaben mit L?sungen zu den jeweiligen Kapiteln dienen Studenten und Praktikern zur Ein?bung des Gelernten und zur Selbstkontrolle.

Dieses Lehrbuch f?hrt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgr??ensysteme ein. Das Verhalten dieser Systeme unter dem Einfluss von deterministischen und stochastischen Signalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert. Klassische und moderne Methoden des Reglerentwurfs, zeitkontinuierliche und digitale Regler, suboptimale Beobachter und Kalman-Bucy-Filter sind Gegenstand des Buches. Die sechste Auflage wurde besonders im Bereich der klassischen Regelung ?berarbeitet und erweitert.

Aufgaben mit L?sungen zu den jeweiligen Kapiteln dienen Studenten und Praktikern zur Ein?bung des Gelernten und zur Selbstkontrolle.

1 Einleitung.- Literatur zu Kapitel 1.- Aufgaben zu Kapitel 1.- 2 Analyse linearer zeitinvarianter Systeme im Frequenzbereich.- 2.1 Die Bewegungsgleichungen.- 2.2 Die Laplace-Transformation.- 2.3 L?sung der Bewegungsgleichungen.- 2.3.1 System 1. Ordnung.- 2.3.2 System 2. Ordnung.- 2.3.3 System n. Ordnung.- 2.4 Die ?bertragungsfunktion.- 2.5 Stabilit?t.- 2.6 Der Frequenzgang.- 2.6.1 Dezibel-Skala f?r Frequenzg?nge.- 2.6.2 Klassifizierung linearer Systeme.- 2.6.3 Station?re Antwort auf periodisches Eingangssignal.- 2.7 Literatur zu Kapitel 2.- 2.8 Aufgaben zu Kapitel 2.- 3 Behandlung einfacher regelungstechnischer Probleme ilã"