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1. Symmetrische Doppelschwinge in der Vierecklage. Abmessungen.- 2. Sechspunktige Ber?hrung der Koppelkurve mit dem Kr?mmungskreis.- 3. Bedingung f?r sechspunktig ber?hrenden Kr?mmungskreis.- 4. Umlauff?higkeit und Satz von Roberts.- 5. Hub der Koppelkurve.- 6. Beispiele.