Sehr fortgeschrittene Handhabungssysteme Ergebnisse und Anwendung [Paperback]

/ Contents.- System und Dessen Grundlagen / System and Its Fundamentals.- Ziele und Ergebnisse des Projektes Sehr fortgeschrittene Handhabungssysteme (Aims and Results of the Project Very advanced Industrial Robots).- Steuerung und Regelung / Control.- Einsatz regelungstechnischer Verfahren f?r typische Roboteranwendungen (Introduction of closed-loop control techniques for typical robot applications).- Regelungsalgorithmen f?r Industrieroboter  eine Ubersicht (Control Algorithms for Industrial Robots).- Fortgeschrittene Ger?testruktur und Programmierung von Robotersteuerungen und -regelungen (Advanced Hardware and Software of Robot Control Systems).- Verfahren zur Steigerung der Zuverl?ssigkeit und Sicherheit von Industrierobotern (Methods to Improve the Reliability and Safety of Industrial Robots).- Bildschirmorientierte Programmierung von Industrierobotern (Video screen aided programming of industrial robots).- Sensoren / Sensors.- Leistungsf?higkeit und Grenzen optischer Verfahren zur externen Positionsvermessung von Handhabungssystemen (Optical methods far external position-measurement of industrial robots).- Externe 3D-Messung an Industrierobotern durch Laser-Triangulation (External 3D-Position Measurement of Industrial Robots by Laser-Triangulation.- Arbeitsraum?berwachung beim Industrieroboter durch automatische Bildverarbeitung (Image processing for surveillance of industrial robot workrooms).- Erweiterung der Einsatzm?glichkeiten von Industrierobotern durch Sensoren und taktile Greifer/Sensorsystme (Increasing the Possibilities for the Applications of Industrial Robots with Sensors and Tactile Gripper/Sensor Systems).- Anwendungen / Application.- Aufgabenspezifische Probleme und L?sungen beim Einsatz eines Industrieroboters zum Bearbeiten komplexer Gu?stahl-Oberfl?chen (Problems and solutions by the use of a Robot as a machine-tool).- Anwendungs- und steuerungsangepa?tes Einlernen, Abspeichern und Berechnen von Fr?s bahnen (Teaching Recording and Compulót