Sensorgefhrte Programmierung bahngesteuerter Industrieroboter [Paperback]

1 Einf?hrung.- 2 Programmierverfahren f?r Industrieroboter.- 3 Ermittlung der Anforderungen und Randbedingungen f?r sensorgef?hrte Programmierung.- 4 Nachf?hrendes Abtasten von Werkst?cken mit Hilfe von Sensoren.- 5 Erzeugung der Leitbewegung f?r das Abtasten.- 6 Automatische Programmerzeugung.- 7 Integration der Algorithmen in eine bestehende Industrierobotersteuerung.- 8 Zusammenfassung, Ausblick.- Schrifttum.Springer Book Archives