Der MHI e.V. ist ein Netzwerk leitender Universit?tsprofessoren aus dem deutschsprachigen Raum, die sowohl grundlagenorientiert als auch anwendungsnah in der Montage, Handhabung und Industrierobotik erfolgreich forschend t?tig sind. Die Gr?ndung der Gesellschaft erfolgte im Fr?hjahr 2012. Der MHI e.V. hat derzeit 20 Mitglieder, die ?ber ihre Institute und Lehrst?hle zurzeit ca. 1.000 Wissenschaftler repr?sentieren.
Die ?bergeordnete Zielsetzung des MHI e.V. ist die F?rderung der Zusammenarbeit von deutschsprachigen Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern untereinander, sowie mit der Industrie im Bereich Montage, Handhabung und Industrierobotik zur Beschleunigung der Forschung, Optimierung der Lehre und zur Verbesserung der internationalen Wettbewerbsf?higkeit der deutschen Industrie in diesem Bereich.
Das Kolloquium fokussiert auf einen akademischen Austausch auf hohem Niveau, um die gewonnenen Forschungsergebnisse zu verteilen, synergetische Effekte und Trends zu bestimmen, die Akteure pers?nlich zu verbinden und das Forschungsfeld sowie die MHI-Gemeinschaft zu st?rken.
Development of a flexible special kinematics for the fully mechanized production of tubular nodes for offshore foundation structures.- Enabling Domain Experts to Model and Execute Tasks in Flexible Human-Robot Teams.- Virtual Testbeds for the Development of Sensor-Enabled Applications.- Cloud-based Plant and Process.- Monitoring based on a Modular and Scalable Data Analytics Infrastructure.- Normal Operation Input Signals for Parameter Estimation in Underactuated Structures.- Joining Linked Micro Formed Parts through Tolerance Field Widening and Synchronization.- Combined Structural-Dimensional Synthesis of Robot Manipulators for Minimal Energy Consumption.- Development of a modular framework for contact force models.- Entwicklungsmethodik f?r automatisierte Demontagesystemló¼