Der MHI e.V. ist ein Netzwerk leitender Universit?tsprofessoren aus dem deutschsprachigen Raum, die sowohl grundlagenorientiert als auch anwendungsnah in der Montage, Handhabung und Industrierobotik erfolgreich forschend t?tig sind. Die Gr?ndung der Gesellschaft erfolgte im Fr?hjahr 2012. Der MHI e.V. hat derzeit 20 Mitglieder, die ?ber ihre Institute und Lehrst?hle zurzeit ca. 1.000 Wissenschaftler repr?sentieren.
Die ?bergeordnete Zielsetzung des MHI e.V. ist die F?rderung der Zusammenarbeit von deutschsprachigen Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern untereinander, sowie mit der Industrie im Bereich Montage, Handhabung und Industrierobotik zur Beschleunigung der Forschung, Optimierung der Lehre und zur Verbesserung der internationalen Wettbewerbsf?higkeit der deutschen Industrie in diesem Bereich.
Das Kolloquium fokussiert auf einen akademischen Austausch auf hohem Niveau, um die gewonnenen Forschungsergebnisse zu verteilen, synergetische Effekte und Trends zu bestimmen, die Akteure pers?nlich zu verbinden und das Forschungsfeld sowie die MHI-Gemeinschaft zu st?rken. Task-based Potential Analysis for Human-Robot Collaboration within Assembly Systems.- Assembly workshops for acquiring and integrating expert knowledge into assembly process planning using rapid prototyping model.- Development of a manufacturing cell for fixtureless joining in car body assembly.- An Architecture for Intuitive Programming and Robust Execution of Industrial Robot Programs.- Augmented Reality for programming collaborative robots based on a physical simulation.- Visualizing trajectories for industrial robots from sampling-based path planning on mobile devices.- Force-controlled Solution for Non-destructive Handling of Sensitive Objects.- Bag Bin-Picking Based on an Adjustable, Sensor-Integrated Suction Gripper.- A Gripper System Design method for the Handling of Textile Parts.- Automated Adlcé
![Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter [Paperback]](/itemImage/2/5/6/7/2_1283174.jpg "Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter [Paperback] xxx")