Theoretische Regelungstechnik 1 Grundlagen, Synthese linearer Regelungssysteme [Paperback]

1 Einf?hrung.- 1.1 Gebiete und Entwicklung der theoretischen Regelungstechnik.- 1.2 Das Regelungsproblem.- 1.3 Inhalts?bersicht.- 1.4 Schreibweise, Bezeichnungen.- 2 Mathematische Beschreibung dynamischer Systeme.- 2.1 Reales System, Modell und mathematische Beschreibung.- 2.2 Eingangs-Ausgangs-Beschreibung.- 2.3 Zeitdiskrete Systeme, Abtastsysteme.- 2.4 Lineare Systeme.- 2.5 Linearisierung und N?herung von nichtlinearen Systemen.- 2.5.1 Linearisierung durch mathematische Umformung.- 2.5.2 Linearisierung um einen Arbeitspunkt.- 2.5.3 Linearisierung um eine Solltrajektorie.- 2.5.4 Bilineare N?herung.- 2.6 Lineare zeitkontinuierliche Systeme.- 2.6.1 Zeitvariante lineare Systeme.- 2.6.2 Zeitinvariante lineare Systeme.- 2.7 Lineare zeitdiskrete Systeme.- 2.7.1 Abtastsysteme.- 2.7.2 L?sung der zeitdiskreten linearen Zustandsgieichung.- 2.7.3 Systemverhalten von linearen Abtastsystemen zwischen den Abtastzeitpunkten.- 2.8 ?berf?hrung mathematischer Beschreibungen in die Zustandsform.- 2.8.1 Bewegungsgleichungen.- 2.8.2 Beschreibungsgleichungen (Deskriptorsysteme).- 2.9 Gewichtsfunktion, Ubertragungsfunktion und Frequenzgang.- 2.9.1 Gewichtsfunktion und Impulsantwort f?r zeitkontinuierliche Systeme.- 2.9.2 Gewichtsfunktion, Impulsantwort und Sprungantwort f?r zeitdiskrete Systeme.- 2.9.3 ?bertragungsmatrix und Ubertragungsfunktion.- 2.9.4 Zusammenschaltung linearer Systeme.- 2.9.5 Frequenzgang.- 2.9.6 Zusammenfassung.- 2.10 ?bungen zu Kapitel 2.- 3 Dynamisches Systemverhalten.- 3.1 Zustandstransformation.- 3.1.1 ?quivalente mathematische Beschreibungen.- 3.1.2 Invarianz der ?bertragungsmatrix.- 3.2 Eigenwerte, Diagonal- und Jordan-Form.- 3.2.1 Eigenwerte.- 3.2.2 Komplexe Eigenwerte.- 3.2.3 Jordan-Form.- 3.2.4 Numerische Ermittlung der Eigenwerte.- 3.3 Transitionsmatrizen und Trajektorien.- 3.3.1 Transitionsmatrizen zeitkontinuierlicher Systeme.- 3.3.2 Trajektorien zeitkontinuierlicher Systeme.- 3.3.3 Transitionsmatrizen zeitdiskreter Systeme.- 3.3.4 Trajektorien zeitdiskrelCÜ