Untersuchung des Plasmaschneidens zum Guputzen mit Industrierobotern [Paperback]

1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Stand der Technik.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.1.1 Gu?putzen.- 2.1.2 Plasmaschneiden.- 2.1.3 Industrieroboter.- 2.2 Plasmaschneidverfahren.- 2.2.1 Das Verfahrensprinzip.- 2.2.2 Verfahrensvarianten.- 2.2.3 Vergleiche mit anderen Trennverfahren bei der Automatisierung.- 2.3 Aufbau und Einsatz von Industrierobotern.- 2.4 Einsatzbereiche des Plasmaschneidens.- 3 Analyse der technologischen Parameter beim Plasmaschneiden.- 3.1 Beschreibung des Versuchsaufbaus.- 3.2 Definition von Bewertungsmerkmalen.- 3.2.1 Schnittfl?chenqualit?t.- 3.2.2 Schnittparallelit?t.- 3.2.3 Schnittkantenqualit?t.- 3.2.4 Zusammenfassung der Bewertungsmerkmale.- 3.3 Schneidparameter beim Plasmaschneiden.- 3.3.1 Schneidgeschwindigkeit.- 3.3.2 Stromst?rke.- 3.3.3 Schneidgaszusammensetzung.- 3.3.4 D?senabstand.- 4 Analyse werkst?ckspezifischer Einflu?faktoren f?r das Plasmaschneiden mit Industrierobotern.- 4.1 Gu?toleranzen.- 4.1.1 Einflu? der Gu?toleranz auf die Schnittqualit?t.- 4.1.2 Zul?ssige Gu?toleranzen.- 4.2 Z?nden des Schneidlichtbogens.- 4.3 Einflu? der Gu?werkstoffe auf die Schnitt-qualit?t.- 5 Analyse der industrieroboterspezifischen Probleme beim Plasmaschneiden.- 5.1 Anforderungen an Industrieroboter.- 5.1.1 Kinematik.- 5.1.2 Steuerung.- 5.2Abh?ngigkeit der Schnittqualit?t vom dynamischen Verhalten des Industrieroboters.- 6 Konstruktive Anforderungen an Gu?teile zum Plasmaschneiden mit Industrierobotern.- 6.1 Kreislaufmaterial.- 6.2 Anforderungen an Anschnittsysteme und Speiser beim Plasmaschneiden mit Industrierobotern.- 6.2.1 Form der Anschnittsysteme und Speiser.- 6.2.2 Lage der Anschnittsysteme und Speiser.- 7 Konzeption eines Industrieroboterarbeitsplatzes zum Gu?putzen mit dem Plasmaschneidverfahren.- 7.1 Plasmaschneidanlage.- 7.2 Wechselsysteme.- 7.3 Spannmittel.- 7.4 Schutzma?nahmen.- 8 Wirtschaftlichkeitsvergleich.- 9 Zusammenfassung und Ausblick.- Schrifttum.Springer Book Archives