1. Einleitung.- 2. Systembeschreibung.- 2.1 Die allgemeine Vektor-Matrix-Differentialgleichung.- 2.2 Lineare Transformationen.- 2.2.1 Transformation in phasenvariable Form.- 2.2.2 Die Schwarz-kanonische Matrix.- 2.3 Zusammenstellung.- 3. Integrale G?tema?e.- 3.1 Die Ljapunow-Funktion.- 3.2 Bestimmung von G?tema?en mit Hilfe der Schwarzschen Matrix.- 3.3 Bestimmung von G?tema?en mit Hilfe der Routhschen Matrix.- 3.4 Zeitbeschwerte quadratische G?tema?e.- 4. Zusammenfassung.- 5. Literaturverzeichnis.- Abbildungen.Springer Book Archives