Je pr?sente dans cette th?se des travaux concernant la simulation d'interactions entre un fluide et des membranes d?formables. Je propose un algorithme de r?action de contacts entre un fluide Lagrangien et une membrane d?formable qui est ind?pendant du pas d'int?gration temporelle. Afin de pallier les artefacts visuels dus ? des triangles, issus du processus d'extraction de surface du fluide, qui passent au travers de la membrane lors d'interactions, la portion de volume erron?e est projet?e le long de la membrane. Je pr?sente ?galement deux mod?les d'optimisation. Le premier mod?le propose de filtrer les vitesses de particules calcul?es par une m?thode explicite afin de r?duire la forte contrainte sur le pas d'int?gration temporelle. Des analyses fr?quentielles permettent de quantifier cette r?duction. Le deuxi?me mod?le est une structure de subdivision spatiale dynamique qui d?termine efficacement le voisinage d'un point et d'un triangle. Cette structure a pour but de r?duire les temps de calculs des processus de d?termination du voisinage pour les fluides Lagrangiens, mais aussi ceux de la d?tection de collisions et enfin ceux de l'extraction de surface.