Ce projet consiste ? trouver des solutions techniques pour faciliter la mesure du champ proche. Pour ce faire, nous avons choisi deux techniques : la premi?re consiste ? utiliser un robot et la deuxi?me repose sur l'utilisation d'une table tra?ante. Les interfaces graphiques et les commandes des deux dispositifs sont d?velopp?es par LABVIEW. Mots cl?s : Robot, table tra?ante, LABVIEW, MS-DOS, port parall?le.