Dans le cadre de ce projet, nous nous sommes int?ress?s ? faire une ?tude sur le pr?-chauffeur et ? la conception et ? la r?alisation d'un syst?me thermique qui met en Suvre des boucles de r?gulation de temp?rature. Nous nous sommes int?ress?s aussi ? la r?alisation d'une interface graphique avec Matlab en se basant sur une carte d'interfa?age ? base du PIC. La commande est assur?e en premier temps par un r?gulateur PID classique, et en deuxi?me temps on utilisera un PID flou.