Aus dem Inhalt:?bersichtsbeitrag: Mensch-Maschine-Interaktion bei Servicerobotik-Systemen.- Laufroboter.- Autonome Eigenschaften.- Lokalisierung.- Manipulation.- Signaturbasierte Steuerung.- Sensorsysteme/Sensordatenverarbeitung.- Bahnplanung/Regelung/Ausf?hrung.- Serviceroboter.- Umgebungsmodellierung/Exploration.- Autorenverzeichnis.Springer Book Archives