Autonome Mobile Systeme 2003 18. Fachgesprch Karlsruhe, 4./5. Dezember 2003 [Paperback]

Das 18. Fachgespr?ch Autonome Mobile Systeme (AMS 2003) ist ein Forum, in dem die neuesten Entwicklungen auf dem Gebiet wissenschaftlicher und industrieller autonomer Robotersysteme vorgestellt werden. Die Beitr?ge zu den Schwerpunkten Autonome Systeme im Stra?enverkehr, Autonome und kooperative Systeme, Industrielle Systeme, Flug- und Unterwassersysteme, Bildverarbeitung, Planungsverfahren, Anwendungen und ihr Einsatz in Fertigung, Service, Reinigung, Entertainment, Infotainment und Edutainment, sowie Verhaltensbasierte KI u.a. bilden den Inhalt dieses Bandes.

Das 18. Fachgespr?ch Autonome Mobile Systeme (AMS 2003) ist ein Forum, in dem die neuesten Entwicklungen auf dem Gebiet wissenschaftlicher und industrieller autonomer Robotersysteme vorgestellt werden. Die Beitr?ge zu den Schwerpunkten Autonome Systeme im Stra?enverkehr, Autonome und kooperative Systeme, Industrielle Systeme, Flug- und Unterwassersysteme, Bildverarbeitung, Planungsverfahren, Anwendungen und ihr Einsatz in Fertigung, Service, Reinigung, Entertainment, Infotainment und Edutainment, sowie Verhaltensbasierte KI u.a. bilden den Inhalt dieses Bandes.

Sensorsysteme und Bildverarbeitung.- Vision-Guided Humanoid Walking - Concepts and Experiments.- Real-Time Scale Invariant Object and Face Tracking Using Gabor Wavelet Templates.- Detecting Semi-Static Objects with a Laser Scanner.- Vision-Based Global Localization of a Mobile Robot Using Wavelet Features.- Aufbau und Modellierung des RoSi Scanners zur 3D-Tiefenbildakquisition.- Detektion visueller Merkmale f?r die Lokalisierungeines mobilen Roboters: Anpassung an die Beleuchtung.- Robuste farbbasierte Bildsegmentierung f?r mobile Roboter.- Regelung.- Analyse und Kompensation von Fahrfehlern bei Mecanum-Wheel-Fahrzeuge.- Flugregler f?r ein autonomes Luftschiff.- Autonomes Gespann als Testbett f?r fahrerassistiertes Einparken.- Optimierung des Fahrverhaltens autonomer mobiler Systeme unter EinslSw