Autonome Mobile Systeme 2005 19. Fachgesprch Stuttgart, 8./9. Dezember 2005 [Paperback]

Das 19. Fachgespr?ch Autonome Mobile Systeme (AMS 2005) ist ein Forum, das Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten, eine Basis f?r den Gedakenaustausch bietet und wissenschfltiche Diskussionen sowie Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet f?rdert bzw. initiiert. Ausgew?hlte Beitr?ge zu den Themen Kooperative Systeme, Bildverarbeitung, Lokalisierung und Kartographierung, Outdoor-Systeme, Fahrerassistenzsysteme, Kognitive Sensordatenverarbeitung, Architekturen und Anwendungen sowie Steuerung und Navigation bilden den Inhalt dieses Bandes.Das 19. Fachgespr?ch Autonome Mobile Systeme (AMS 2005) ist ein Forum, das Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten, eine Basis f?r den Gedakenaustausch bietet und wissenschfltiche Diskussionen sowie Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet f?rdert bzw. initiiert. Ausgew?hlte Beitr?ge zu den Themen Kooperative Systeme, Bildverarbeitung, Lokalisierung und Kartographierung, Outdoor-Systeme, Fahrerassistenzsysteme, Kognitive Sensordatenverarbeitung, Architekturen und Anwendungen sowie Steuerung und Navigation bilden den Inhalt dieses Bandes.Kooperative Systeme.- Architektur und Komponenten f?r ein heterogenes Team kooperierender, autonomer humanoider Roboter.- Dynamic Task Assignment in a Team of Agents.- Verbesserte Effizienz der Monte-Carlo-Lokalisierung im RoboCup.- Swarm Embodiment  A New Way for Deriving Emergent Behavior in Artificial Swarms.- Kooperative Multi-Roboter-Wegplanung durch heuristische Priorit?tenanpassung.- A Unified Architecture for the Control Software of a Robot Swarm: Design and Investigation Results.- Bildverarbeitung.- Kalman Filter based Detection of Obstacles and Lane Boundary in Monocular Image Sequences.- Komponentenbasierte Bildanalyse zur Identifikation von Objektkategorien.- Gesichtsanalyse f?r die intuitive Mensch-Roboter-Intelc™