Autonome Mobile Systeme 2009 21. Fachgesprch Karlsruhe, 3./4. Dezember 2009 [Paperback]

Der Band dokumentiert das 21. Fachgespr?ch Autonome Mobile Systeme (AMS 2009). Die Veranstaltung bietet Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie ein Forum f?r den Gedankenaustausch und eine Basis, um Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet zu initiieren. Die Beitr?ge befassen sich mit Themen wie humanoide Roboter und Flugmaschinen, Perzeption und Sensorik, Kartierung und Lokalisation, Regelung, Navigation, Lernverfahren, Systemarchitekturen sowie mit der Anwendung von autonomen mobilen Systemen.

Das 21. Fachgespr?ch Autonome Mobile Systeme (AMS 2009) ist ein Forum, das Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten, eine Basis f?r den Gedankenaustausch bietet und wissenschaftliche Diskussionen sowie Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet f?rdert bzw. initiiert. Inhaltlich finden sich ausgew?hlte Beitr?ge zu den Themen Humanoide Roboter und Flugmaschinen, Perzeption und Sensorik, Kartierung und Lokalisation, Regelung, Navigation, Lernverfahren, Systemarchitekturen sowie der Anwendung von autonomen mobilen Systemen.

Perzeption.- Advanced Data Logging in RoboCup.- Data Association for Visual Multi-target Tracking Under Splits, Merges and Occlusions.- Fusing LIDAR and Vision for Autonomous Dirt Road Following.- Improved Time-to-Contact Estimation by Using Information from Image Sequences.- Monocular Obstacle Detection for Real-World Environments.- Stereo-Based vs. Monocular 6-DoF Pose Estimation Using Point Features: A Quantitative Comparison.- Probabilistisches Belegtheitsfilter zur Sch?tzung dynamischer Umgebungen unter Verwendung multipler Bewegungsmodelle.- Regelung.- A Computational Model of Human Table Tennis for Robot Application.- A Vision-Based Trajectory Controller for Autonomous Cleaning Robots.- Automatic Take Off, Hovering and Landing Control for Miniature Helicopters with Low-Cost Onboard Hardware.- Foot Function in Spring Mass Runls3