In der Orthop?die spielen die geometrischen Verh?ltnisse des Bewegungsapparates eine gro?e Rolle. Die Beseitigung von Fehlstellungen oder deren Auswirkungen ist h?ufig Anla? orthop?discher Operationen. Diese Eingriffe werden in der Praxis anhand zweidimensionaler R?ntgenaufnahmen geplant, wobei die dreidimensionalen Gegebenheiten nur schwer erfa?t werden. Ausgehend von der Analyse des Planungsproblems befa?t sich diese Publikation mit Methoden der computerunterst?tzten dreidimensionalen Planung derartiger Eingriffe am Beispiel der Umstellungsosteotomie des Oberschenkelknochens. Dazu wird ein Verfahren zur dreidimensionalen Rekonstruktion von Objektmodellen aus CT-Schichtaufnahmen dargestellt. Die Planung einer optimalen Umstellung sowie die Auswahl von Werkzeugen und Osteosynthesematerial erfolgt an diesen Modellen in einer computergraphischen Simulation des Eingriffs. Zur Operationsdurchf?hrung wird der Einsatz einer operationsunterst?tzenden Maschine konzipiert. Anforderungen an ein derartiges System werden gekl?rt und L?sungsm?glichkeiten aufgezeigt. F?r eine nicht-invasive Lagebestimmung des Operationsgebietes wird ein Sensorsystem entworfen, dessen grundlegende Funktionen realisiert werden.In der Orthop?die spielen die geometrischen Verh?ltnisse des Bewegungsapparates eine gro?e Rolle. Die Beseitigung von Fehlstellungen oder deren Auswirkungen ist h?ufig Anla? orthop?discher Operationen. Diese Eingriffe werden in der Praxis anhand zweidimensionaler R?ntgenaufnahmen geplant, wobei die dreidimensionalen Gegebenheiten nur schwer erfa?t werden. Ausgehend von der Analyse des Planungsproblems befa?t sich diese Publikation mit Methoden der computerunterst?tzten dreidimensionalen Planung derartiger Eingriffe am Beispiel der Umstellungsosteotomie des Oberschenkelknochens. Dazu wird ein Verfahren zur dreidimensionalen Rekonstruktion von Objektmodellen aus CT-Schichtaufnahmen dargestellt. Die Planung einer optimalen Umstellung sowie die Auswahl von Werkzeugen und Osteosynl“˛