Le d?coupage ? commande num?rique est de plus en plus utilis? dans les soci?t?s de construction m?canique afin d'augmenter leur comp?titivit? et leur productivit?. Dans ce cadre, l'objectif de mon travail est de concevoir une machine ? commande num?rique CNC (computer numerical control) de d?coupage de t?les ? faible co?t de fabrication avec rendement ?lev?, dans le but de faciliter le travail ? l'industrie.