Descartes veut, comme il l'annonce au d?but de ses M?ditations M?taphysiques, ? ?tablir quelque chose de ferme et de constant dans les sciences ?. Son ordre des raisons a la ? fermet? ? et la ? constance ? de l'?me vertueuse : pas de certitude sans l'assurance de percevoir clairement et distinctement ; pas de v?rit? avant d'avoir fait l'?preuve d'un doute radical. La science galil?o-cart?sienne est l' ? exp?rience ? du d?senchantement d'un monde sans Dieu : plus rien pour le fonder et garantir son existence ; si ce n'est le cogito. Le sujet cart?sien appara?t pour combler un manque : forc? de vouloir et de percevoir ? la place de Dieu, seul, il prend en charge le monde, n'ayant d'autre fondement que la fermet? et la constance de sa volont?. R?capitulant cinq figures de la volont? ? le consentement sto?cien et sceptique, le d?sir platonicien et aristot?licien, l'indiff?rence pyrrhonienne, le libre arbitre patristique, la toute-puissance scolastique ?, Descartes les ram?ne ? la seule dimension pensante. La volont? n'est plus d?termin?e de l'ext?rieur par une fin, un Dieu, ou un Souverain Bien : l'homme occidental devient autonome, cr?ateur de son devenir.