Digitale Lageregelung an numerisch gesteuerten Fertigungseinrichtungen [Paperback]

1 Einf?hrung und Aufgabenstellung.- 2 Der Aufbau digitaler Regelsysteme zur Lageeinstellung an NC-Maschinen.- 2.1 Stand der Technik.- 2.2 Digitalisierung der Signal Verarbeitung des Vorschubantriebs.- 3 Das Zeitverhalten der Regelstrecken von Lageregelkreisen an NC-Maschinen.- 4 Zeitdiskrete Regelungen.- 4.1 Allgemeine Gesichtspunkte.- 4.2 Parameteroptimierte zeitdiskrete Regler f?r Lage- und Geschwindigkeitsregelungen.- 4.2.1 Zeitdiskreter P-Lageregler.- 4.2.2 Zeitdiskreter PI-Geschwindigkeitsregler.- 4.3 Zeitdiskrete Zustandsregler f?r Lage-regelungen.- 4.3.1 Beschreibung des Regel Verfahrens.- 4.3.2 Theoretische Untersuchungen von Zustandsregelungen.- 5 Beobachter.- 5.1 Allgemeine Gesichtspunkte.- 5.2 Zustandsbeobachter.- 5.2.1 Zustandsbeobachter f?r die Motorbeschleunigung.- 5.2.2 Zustandsbeobachter f?r Antriebe mit elastischen mechanischen ?bertragungsgliedern.- 5.3 Zustands- und St?rgr??enbeobachter.- 5.4 Zusammenfassung.- 6 Die Wahl der Abtastzeit.- 7 Ausgef?hrte Regelungen.- 7.1 Lageregelung eines Werkzeugmaschinen-schlittens.- 7.1.1 Ger?tetechnischer Aufbau.- 7.1.2 Digitale Lageregelung mit unterlagerter digitaler Geschwindigkeitsregelung.- 7.1.3 Digitale Zustandsregelung mit unterlagertem analogem Drehzahl regel kreis.- 7.1.4 Digitale Zustandsregelung mit St?rgr??enaufschaltung.- 7.2 Lageregelung an einem Industrieroboter.- 7.2.1 Allgemeine Gesichtspunkte.- 7.2.2 Lageregelung der C-Achse.- 7.2.3 Lageregelung der Z-Achse.- 7.2.4 Auswirkung des Regel Verfahrens auf das Bahnverhalten und Bewertung der Ergebnisse.- 8 Zusammenfassung.Springer Book Archives