Dynamik der Mechanismen [Paperback]

0. Einleitung.- 1. Kinematik zwangl?ufiger Mechanismen.- 1.1. Aufgabenstellung.- 1.2. Gliedergruppen-Konzept.- 1.2.1. Kinematik einer Dyade.- 1.2.2. Kinematik von Dyadenmechanismen.- 1.2.3. Partielle Ableitungen und U-Funktionen.- 1.3. Maschenkonzept.- 1.3.1. Methode zur Aufstellung der Zwangsbedingungen.- 1.3.2. Beispiele zur Aufstellung von Zwangsbedingungen.- 1.3.3. L?sung der Zwangsbedingungen.- 1.3.4. Geschwindigkeiten, Beschleunigungen, partielle Ableitungen und U-Funktionen.- 1.4. Beispiele.- 1.4.1. Ergebnisdarstellung.- 1.4.2. Einflu? der ?nderung von Gliedl?ngen.- 1.4.3. Harmonische Analyse.- 2. Kinetik zwangl?ufiger Mechanismen.- 2.1. Aufgabenstellung.- 2.2. Kinetische Kraftgr??en innerhalb der Bewegungsebene.- 2.2.1 Prinzip der virtuellen Arbeit.- 2.2.2. Lagrangesche Gleichungen 2. Art.- 2.2.3. Gelenkkr?fte in Dyaden-Mechanismen.- 2.2.4. Gelenkkr?fte eines bin?ren Getriebegliedes.- 2.3. Kraftgr??en quer zur Bewegungsebene.- 2.4. Beispiele.- 2.4.1. Schubkurbelgetriebe.- 2.4.2. Polardiagramm einer Gelenkkraft.- 3. Dynamischer Ausgleich.- 3.1. Aufgabenstellung.- 3.2. Massenausgleich.- 3.2.1. Bedingungen f?r den vollst?ndigen Massenausgleich.- 3.2.2. Massenausgleich flacher Getriebe.- 3.3. Leistungsausgleich.- 3.3.1. Allgemeine L?sung.- 3.3.2. Federausgleich.- 3.3.3. Ausgleich mit Masseparametern.- 3.4. Komplexer Ausgleich.- 3.4.1. Gelenkkraftausgleich.- 3.4.2. Ausgleich von Harmonischen.- 3.4.3. Ausgleich als Kompromi?l?sung.- 3.5. Beispiele.- 3.5.1. Pressenantrieb mit Ausgleichsgetriebe.- 3.5.2. Massenausgleich einer Knochens?ge.- 3.5.3. L?rmminderung durch Gelenkkraftbeeinflussung.- 3.5.4. Momentenausgleich an einer Schuhmaschine.- 4. Schwingungsmodelle mit einem Freiheitsgrad.- 4.1. Aufgabenstellung.- 4.2. Aufstellung der Bewegungsgleichung.- 4.2.1. Elastischer Mechanismus mit Endmasse.- 4.2.2. Elastisches Abtriebsglied hinter dem Mechanismus.- 4.2.3. Elastische Antriebswelle vor dem Mechanismus.- 4.2.4. Elastisches Gelenk.- 4.2.5. Drehgelenk mit Lagerspilsˆ