Ein durchgngiges System zur computer- und roboteruntersttzten Chirurgie [Paperback]

Inhaltverzeichnis.- 1 Einleitung.- 1.1 Einf?hrung.- 1.2 Problemstellung.- 2 Stand der Technik.- 2.1 Computerunterst?tzte Planung chirurgischer Eingriffe.- 2.2 Therapiedurchf?hrung unter Zuhilfenahme von passiven und aktiven Einrichtungen.- 2.2.1 Passive Einrichtungen (Navigations- und Positioniersysteme).- 2.2.2 Aktive Einrichtungen (Handhabungsger?te).- 2.3 Korrelation und Lagebestimmung mit Bildverarbeitungsverfahren.- 2.4 Zusammenfassung Stand der Technik.- 3 Zielsetzung und Vorgehen.- 4 Analyse der Einsatzm?glichkeiten und Anforderungen an das System.- 4.1 Einsatzm?glichkeiten in der Orthop?die.- 4.2 Korrekturen am H?ftgelenk.- 4.2.1 Anatomische Achsen und Winkelgr??en der unteren Extremit?t.- 4.2.2 Korrekturm?glichkeiten der H?fte.- 4.3 Weitere Korrekturm?glichkeiten an den Extremit?ten.- 4.4 Zusammenfassung Analyse der Einsatzm?glichkeiten.- 4.5 Anforderungen an ein System zur computer- und roboterunterst?zten Chirurgie.- 4.5.1 Voraussetzungen f?r die computerund roboterunterst?tzte Chirurgie.- 4.5.2 Bild?bernahme und Rekonstruktion.- 4.5.3 Computerunterst?tzte Operationsplanung.- 4.5.4 Roboterunterst?tzte Therapie.- 4.5.5 Benutzeroberfl?che.- 5 Konzeption und Systementwurf.- 5.1 Grundkonzeption.- 5.1.1 3-D Darstellungsverfahren diagnostischer Bildinformation.- 5.1.2 3-D Simulationssystem.- 5.1.3 Passive und aktive Hilfseinrichtungen.- 5.1.4 Grundkonzept f?r die Korrelation.- 5.1.4.1 Darstellung des biologischen Objektes in einem korrelierbaren Bezugssystem.- 5.1.4.2 Nicht invasive Systeme.- 5.1.4.3 Invasive Systeme.- 5.2 Gesamtsystem zur computerund roboterunterst?tzten Chirurgie.- 6 Teilsystem zur Rekonstruktion.- 6.1 Visualisierung von CT-Sequenzen.- 6.2 Bildauswertung f?r die Diagnose.- 6.3 Extraktion von Konturen.- 6.3.1 Segmentierung.- 6.3.2 Konturenextraktion.- 6.4 3-D Rekonstruktionssystem.- 7 Teilsystem zur Planung der Therapie und deren Durchf?hrung.- 7.1 Analyse der herk?mmlichen Operationsplanung.- 7.1.1 Planung einer intertrochanteren Osteotomie.-lC!