Ein Roboteraktions-planungssystem [Paperback]

In dem Buch wird eine neuartige Planungsmethode behandelt, durch die die bisherigen Ans?tze der K?nstlichen Intelligenz sinnvoll erg?nzt werden. Wie auch bei anderen Planungssystemen aus der Literatur wurde die Robotik als Anwendungsbereich gew?hlt, da sich dort viele Teilprobleme sehr anschaulich beschreiben lassen. Der wesentliche Unterschied zu existierenden Systemen besteht in der F?higkeit, dynamisch umzuplanen, falls dies aufgrund zus?tzlich auftretender Restriktionen notwendig wird. Der gew?hlte Ansatz der heuristischen Suche erlaubt es dabei, sowohl auf ein vollst?ndiges Neuplanen, als auch auf die Vorausberechnung von alternativen Pl?nen zu verzichten. Au?erdem erm?glicht er, die verschiedenen Teilsysteme, wie z.B. die Bahnplanung, sinnvoll in den gesamten Planungsproze? zu integrieren. Neben der Darstellung des theoretischen Hintergrunds wird das Verfahren durch zahlreiche Beispiele erl?utert.In dem Buch wird eine neuartige Planungsmethode behandelt, durch die die bisherigen Ans?tze der K?nstlichen Intelligenz sinnvoll erg?nzt werden. Wie auch bei anderen Planungssystemen aus der Literatur wurde die Robotik als Anwendungsbereich gew?hlt, da sich dort viele Teilprobleme sehr anschaulich beschreiben lassen. Der wesentliche Unterschied zu existierenden Systemen besteht in der F?higkeit, dynamisch umzuplanen, falls dies aufgrund zus?tzlich auftretender Restriktionen notwendig wird. Der gew?hlte Ansatz der heuristischen Suche erlaubt es dabei, sowohl auf ein vollst?ndiges Neuplanen, als auch auf die Vorausberechnung von alternativen Pl?nen zu verzichten. Au?erdem erm?glicht er, die verschiedenen Teilsysteme, wie z.B. die Bahnplanung, sinnvoll in den gesamten Planungsproze? zu integrieren. Neben der Darstellung des theoretischen Hintergrunds wird das Verfahren durch zahlreiche Beispiele erl?utert.1 Einleitung.- 1.1 Motivation und Zielsetzung der Arbeit.- 1.2 Das Prinzip des Planungssystems.- 1.3 Einordnung in verwandte Arbeiten.- 1.3.1 Planungssysteme der K?lóÑ