Entwicklung einer flexibel automatisierten Nhanlage [Paperback]

Abk?rzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Stand der Technik.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.2 Ausgangssituation.- 2.2.1 Fl?chige Textilien.- 2.2.1.1 Handhabungseigenschaften von Textilien.- 2.2.1.2 Verwendbarkeit von Materialparametern zur Maschineneinstellung.- 2.2.2 Fertigungsschritte bei der Verarbeitung von textilen Materialien.- 2.2.3 Arbeitsabl?ufe in der Vorfertigung.- 2.2.4 Ans?tze zur Automatisierung der Arbeitsabl?ufe in der Vorfertigung.- 2.2.4.1 Automatisierungskomponenten.- 2.2.4.2 Teil- und vollautomatische N?hanlagen.- 3 Entwicklungsschwerpunkte.- 3.1 Folgerungen aus der Analyse des Standes der Technik.- 3.2 Ableitung von Entwicklungsschwerpunkten.- 3.3 Anforderungen an flexibel automatisierte N?hanlagen und deren Teilkomponenten.- 4 Konzeption und Entwicklung einer Vereinzelungs- und Greifeinrichtung.- 4.1 Untersuchung der Flexibilit?t existierender Vorrichtungen zum Vereinzeln und Greifen.- 4.2 Entwicklung von Funktionsprinzipien und Greifstrategien f?r einen pneumatischen Greifer.- 4.3 Theoretische Untersuchung des entwickelten Greifprinzips.- 4.3.1 Betrachtung der Str?mungsverh?ltnisse.- 4.3.2 Untersuchung der physikalischen Vereinzelungsvorg?nge am pneumatischen Greifer.- 4.4 Durchf?hrung von Versuchen an einem Greifermodell.- 4.4.1 Analyse des Vereinzelungsvorganges.- 4.4.2 Ermittlung der Druckverh?ltnisse zu Beginn des Vereinzelungsvorganges.- 4.4.3 Ermittlung der Einstellwerte f?r repr?sentativ ausgew?hlte Textilteile.- 4.4.4 Beurteilung der Versuchsergebnisse.- 4.5 Konstruktion eines pneumatischen Greifers.- 5 Entwicklung einer Orientierungs- und Positioniereinheit f?r Textilien.- 5.1 Ableitung von Orientierungs-und Positionierprinzipien.- 5.2 Entwicklung einer Orientierungs- und Positionierstrategie.- 5.2.1 Auslegung des Erkennungssystems.- 5.2.2 Mathematische Beschreibung der Verfahrstrecken.- 5.3 Durchf?hrung von Versuchen mit einem Modellaufbau.- 5.3.1 Ermittlung einer lÃF