Flexible Montage von Leitungsstzen mit Industrierobotern [Paperback]

0 Abk?rzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.1.1 Begriffe zur Handhabungs-und Montagetechnik.- 2.1.2 Begriffe zur Leitungssatzmontage.- 2.2 Stand der Technik.- 2.2.1 Istzustand in der Leitungssatzmontage.- 2.2.2 Marktg?ngige Anlagen und Einrichtungen.- 2.2.3 Forschungs- und Entwicklungsaktivit?ten.- 3 Analyse des Produktspektrums und Anforderungen an Montagesvsteme.- 3.1 Analyse des Produktspektrums.- 3.1.1 Komponenten von Leitungss?tzen.- 3.1.1.1 Geh?use und Kontakte.- 3.1.1.2 Leitungen.- 3.2 Produktionskennzahlen.- 3.2.1 Montagezeiten.- 3.2.2 Analyse auftretender Fehler.- 3.2.3 Branchenspezifische Zusammenh?nge.- 3.3 Folgerungen aus den Analyseergebnissen.- 3.4 Anforderungen an flexible Systeme zur Leitungssatzmontage.- 3.4.1 Anforderungen an Gesamtsysteme.- 3.4.2 Anforderungen an Teilsysteme.- 3.4.2.1 Handhabungssystem.- 3.4.2.2 Kontaktmontagesystem.- 3.4.2.3 Leitungsbereitstellung.- 3.4.2.4 System zur Leitungsspeicherung.- 3.4.2.5 System zur Sicherstellung der Verbindungsqualit?t.- 4 Konzeption flexibler Montagesysteme f?r Leitunass?tze bei variierenden Randbedingungen.- 4.1 Randbedingungen bei der Systemkonzeption.- 4.1.1 Produkt-und produktionstechnische Einflu?parameter.- 4.1.2 Vorgehensweise zur modularisierten Entflechtung von Leitungss?tzen.- 4.2 Konzeption von flexiblen Montagesystemen in Abh?ngigkeit des Produktaufbaus von Leitungss?tzen.- 4.2.1 Systemkonzepte zur Montage von Leitungss?tzen des Typs I.- 4.2.2 Systemkonzept zur Montage von Leitungss?tzen des Typs II,II und IV.- 4.2.3 Systemkonzept zur Montage von Leitungss?tzen des Typs V.- 4.3 Gegen?berstellung und Abgrenzung der Systemkonzepte.- 5 Verfahrens- und Werkzeugentwicklung zu kontaktbezoaenen Problemstellungen in der Leitungssatzmontage.- 5.1 Verfahrens- und Werkzeugentwicklung zur flexiblen Kontaktmontage.- 5.1.1 Theorie des Montagevorganges.- 5.1.2 Entwicklung von Teilsysteml“2