Bereits die erste Auflage dieses Werks ist als ein Standardwerk der Getriebelehre und Konstruktionstechnik anerkannt. Diese zweite Auflage wurde wesentlich gestrafft und ?berarbeitet. Damit liegt dieses Buch in aktueller Fassung wieder vor.Bereits die erste Auflage dieses Werks ist als ein Standardwerk der Getriebelehre und Konstruktionstechnik anerkannt. Diese zweite Auflage wurde wesentlich gestrafft und ?berarbeitet. Damit liegt dieses Buch in aktueller Fassung wieder vor.1 Einf?hrung.- 2 Getriebesystematik.- 2.1 Gelenke und deren Freiheitsgrade.- 2.1.1 Einteilung der Gelenke.- 2.1.2 Gelenkfreiheitsgrad.- 2.1.3 Gelenkelement-Erweiterung und Formenwechsel.- 2.2 Glieder und Organe.- 2.3 Ordnung der Getriebe.- 2.4 Aufbauregeln f?r Getriebe.- 2.4.1 Zwanglaufbedingung und Getriebefreiheitsgrad.- 2.4.2 Kinematische Ketten.- 2.5 G?te der Bewegungs?bertragung.- 2.6 Viergliedrige Koppelgetriebe.- 2.6.1 Viergelenkkette.- 2.6.2 Schubkurbelkette.- 2.6.3 Kreuzschleifenkette.- 2.6.4 Schubschleifenkette.- 2.6.5 Koppelkurven von Viergelenkgetrieben.- 2.6.6 Mehrfache Erzeugung von Koppelkurven.- 3 Grundlagen der ebenen Kinematik.- 3.1 Ebene Bewegung.- 3.1.1 Momentanpol und Polkette.- 3.1.2 Polbahnen.- 3.1.3 Kr?mmungsmittelpunkte der Bahnkurven.- 3.1.4 Die Euler-Savarysche Gleichung.- 3.1.5 Der Satz von Bobillier.- 3.1.6 Wendekreis und R?ckkehrkreis und quadratische Verwandtschaft.- 3.1.7 Vier unendlich benachbarte Ebenenlagen.- 3.2 Kinematische Analyse der ebenen Bewegung.- 3.2.1 Bewegung eines Punktes.- 3.2.2 Bewegung einer Ebene.- 3.2.3 Relativbewegung mehrerer Ebenen.- 4 Ma?synthese ebener Koppelgetriebe Burmestersche Theorie.- 4.1 Vorgabe von Ebenenlagen.- 4.1.1 Zwei Ebenenlagen.- 4.1.2 Drei Ebenenlagen.- 4.1.3 Vier Ebenenlagen und die Mittelpunktkurve.- 4.1.4 F?nf Ebenenlagen und die Burmesterschen Punkte.- 4.2 Relativlagen.- 4.2.1 Zeichnerische und rechnerische Ermittlung der Relativpole.- 4.2.2 Relativpole bei drehbar gelagerten Ebenen P und Q.- 4.2.3 Relativpole bei drel#8