Implmentation D'une Loi De Commande Non Entire Sur Automate (french Edition) [Paperback]

Dans ce travail notre objectif ?tait: -Mod?lisation du proc?d? -Identification -?tude de la commande CRONE et la notion de robustesse -Impl?mentation sur un ordinateur -Impl?mentation sur S7-200 -Supervision -Programmer un module dans Step7 pour le r?gulateur CRONE comme il ?tait fait pour le r?gulateur PID. -Fonctionner les capteurs exist? et non utilis?: les sondes, le d?bitm?tre .... -Syst?me d'?change d'eau entre les bacs