Integrierte Signalbertragung und E/A-Steuerungssystem fr Montagezellen [Paperback]

0 Abk?rzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.2 Stand der Technik.- 2.2.1 E/A-Steuerung in Montagesystemen.- 2.2.1.1 Sensoren und Aktoren in der Montage.- 2.2.1.2 Signal?bertragung in der Montage auf E/A-Basis.- 2.2.2 Ans?tze der Daten- und Signal?bertragung.- 2.2.3 Ans?tze der integrierten Signal?bertragung und E/A-Steuerung.- 3 Analyse und Anforderungen der Signal- und Daten?bertragungstechnik sowie von E/A-Steuerungssvstemen in der Montage.- 3.1 Die E/A-Steuerungsarchitektur in Montagesystemen.- 3.1.1 Steuerungshierarchie in komplexen Montagestrukturen.- 3.1.2 Sensorkonfiguration in Montagesystemen.- 3.2 Feld- und Sensor/Aktorbussysteme.- 3.2.1 Betriebsparameter.- 3.2.2 Buszugriffsverfahren f?r Feld- und Sensor/Aktorbussysteme.- 3.3 Fazit der Analyse.- 3.4 Anforderungen an das E/A-Steuerungssystem und die Signal?bertragungssysteme f?r die Montage.- 3.4.1 Anforderungen an das E/A-Steuerungssystem und die Schnittstelle.- 3.4.2 Anforderungen an das Signal?bertragungssystem f?r die Signale der Sensoren und Aktoren.- 4 Konzeption eines Signal?bertragungssystems und einer effizienten Schnittstelle f?r die E/A-Steuerung in Montagezellen.- 4.1 Randbedingungen der Systemkonzeption.- 4.2 Konzeption des Gesamtsystems f?r die Montage.- 4.3 Konzeption des Signal?bertragungsverfahrens.- 4.4 Konzeption des Signalabtastverfahrens.- 4.5 Varianten der Hardwarestruktur und -komponenten f?r die E/A-Schnittstelle.- 5 Entwicklung eines Signalabtastalgorithmus nach dem Zwei-Stufen-Priorit?tsprinzip und Untersuchung der Transputerschnittstelle mit Transputer-E/A-Steuerungen.- 5.1 Sensor- und Aktorsignal-geeignete Signalabtastungen in der Transputerschnittstelle.- 5.1.1 Bestimmung der Kanalpriorit?tsstufen.- 5.1.2 Bestimmung der Priorit?tsstufe-1 -Kanalnummernreihenfolge in der gesamten Abtastreihenfolge.- 5.1.3 Bestimmung der Priorit?tsstufe-2-Kanalnummernreihenfolge in lSd