Spracheingabe zur Programmierung von Schweirobotern [Paperback]

1 Einleitung.- 2 Problemstellung.- 3 Programmierung von Schwei?robotern.- 3.1 Stand der Technik bei der Programmierung von Schwei?robotern.- 3.2 Probleme und L?sungsweg.- 4 Software-Entwicklung f?r die Roboterprogrammierung.- 4.1 Stand der Forschung bei der Software-Entwicklung.- 4.1.1 Modellierung und Aufgabenorientierung.- 4.1.2 Grundlagen der Interaktionstechnik.- 4.1.3 Praktischer Software-Entwurf.- 4.2 Facharbeitergerechte Software-Gestaltung  Entwicklung der Methode.- 4.2.1 Systemtechnischer Entwurf.- 4.2.2 Grundlagen des Software-Entwurfs auf der Basis der HRT.- 4.3 Facharbeitergerechte Software-Entwicklung  Anwendung der Methode.- 4.3.1 Systemtechnischer Entwurf.- 4.3.2 Software-Entwurf auf der Basis der HRT.- 4.3.3 Zusammenfassung Software-Entwurf  theoretischer Entwurf.- 4.3.4 Praktischer Entwurf und Untersuchung der alternativen Men?strukturen.- 5 Sprachein- und -ausg?be (SEA).- 5.1 Stand der Technik und Probleme beim praktischen Einsatz.- 5.1.1 Technische Grundlagen.- 5.1.1.1 Einordnung der Sprachein-/-Aausgabesysteme.- 5.1.1.2 Sprecherabh?ngige Einzelworterkennung.- 5.2 Sprachein-/-ausgabe als Teil der MMS  Stand der Forschung.- 5.2.1 Bisherige Einsatzf?lle.- 5.2.2 Untersuchungen zu alternativen Ein- und Ausgabetechniken.- 5.2.3 Qualifizierung und Sprachverhalten.- 5.3 L?sungsweg und L?sung.- 5.3.1 Technikauswahl.- 5.3.2 Wortschatzentwicklung.- 5.3.3 Einsatzkriterien aus arbeitswissenschaftlicher Sicht.- 5.3.4 Gestaltung auditiver Men?s.- 5.3.5 Qualifikation und Training.- 5.4 Praktische ?berpr?fung f?r die Roboterprogrammierung.- 5.4.1 Machbarkeits?berpr?fung im L?rmbereich.- 5.4.1.1 Ergebnisse beim Test des Spracheingabeger?ts ohne Funk?bertragung.- 5.4.1.2 Weitere ?berpr?fung der Erkennungssicherheit.- 5.4.1.3 Ergebnisinterpretation.- 5.4.1.4 Spracheingabe mit Funk?bertragung.- 5.4.1.5 Empfehlungen.- 5.4.2 Pr?fung der Einsatzkriterien f?r die Roboterprogrammierung.- 5.5 Zusammenfassung und Ausblick.- 6 Experimentelle Pr?fung der SEA bei der werkslƒg