Les travaux pr?sent?s dans cet ouvrage sinscrivent dans le cadre des projets ANR-Cam-Relief et du CPER-CREATIS soutenus par lAgence Nationale de la Recherche, la r?gion Champagne-Ardenne et le FEDER. Lobjectif de ce projet est, entre autre, de concevoir des syst?mes de prise de vue 3D permettant une restitution de qualit? de sc?nes r?elles sur des ?crans reliefs (auto-st?r?oscopiques) visibles sans lunettes. Dans le pr?sent livre nous nous sommes int?ress?s aux syst?mes de prise de vue ? configuration parall?le et d?centr?e statiques et dynamiques. La capture de sc?nes dynamiques n?cessite une mise ? jour des param?tres structurels du syst?me de prise de vue en fonction de la distance variable qui le s?pare de la sc?ne. Les probl?mes abord?s dans ce travail sont inh?rents ? la conception des syst?mes de prise de vue de ce type. Nous avons ?tudi? entre autre, linfluence des contraintes g?om?triques et dynamiques sur la qualit? des images restitu?es, la pr?cision de positionnement des ?l?ments du syst?me de prise de vue assurant un rendu relief de qualit? ainsi que le probl?me de la calibration de ce type de syst?me de prise de vue.