mit Sonderbeitr?gen zu den technischen Demonstrationen aus dem Sonderforschungsbereich 331 Informationsbearbeitung in autonomen, mobilen Handhabungssystemen an der Technischen Universit?t M?nchen?bersichtsbeitr?ge.- Autonomous Mobile Robots in France: Some Projects and Scientific Approaches.- Leichtbau, Geschicklichkeit und multisensorielle Autonomie Schl?sseltechnologien f?r k?nftige Raumfahrt-Roboter wie f?r terrestrische Service-Roboter.- Sensorik.- Gitterkartenbasierte Fehlererkennung und Kalibrierung f?r Umgebungssensoren autonomer mobiler Systeme (AMS).- Bewegungserfassung mit einem Millimeterwellen-Sensor.- Echtzeitf?hige Merkmalsextraktion und Situationsinterpretation aus Laserscannerdaten.- Die sehende Laufkatze als Autonomiebaustein moderner Containerkranbr?cken.- Videosensorik.- Real Time Pursuit and Vergence Control with an Active Binocular Head.- MORAL: Ein System zur videobasierten Objekterkennung im Kontext autonomer, mobiler Systeme.- Absolute Lokalisation mobiler Roboter durch farbige Codierung der Einsatzumgebung.- Umweltmodelle, Lokalisation.- Ein geometrisch-symbolisches Umgebungsmodell zur Unterst?tzung verschiedener Perzeptionsaufgaben autonomer, mobiler Systeme.- Mobile Robot Navigation under Sensor and Localization Uncertainties.- Zum Lokalisationsproblem f?r Roboter.- Steuerung, Planung, Simulation.- Die Ausgangsgr??enverkopplung zur Reduzierung des Radschlupfes bei omnidirektionalen Fahrzeugen.- AMOS: Schnelle Manipulator-Bewegungsplanung durch Integration potentialfeldbasierter lokaler und probabilistischer globaler Algorithmen.- Bahnplanung in dynamischen Umgebungen: Berechnung und Minimierung von Kollisionswahrscheinlichkeiten auf Basis statistischer Daten.- Situationserkennung als Grundlage der Verhaltenssteuerung eines mobilen Roboters.- Exploration und Navigation mit hierarchischen Neuronalen Netzen.- LAURON II Simulation und Realisierung einer sechsbeinigen Laufmaschine.- Sichere Handhabung mit 3D-Simulation und videobasierter lÓ#
![Autonome Mobile Systeme 1996 12. Fachgesprch Mnchen, 14.15. Oktober 1996 [Paperback]](/itemImage/2/7/6/4/2_1358371.jpg "Autonome Mobile Systeme 1996 12. Fachgesprch Mnchen, 14.15. Oktober 1996 [Paperback] xxx")