Kabelbaummontage mit Industrierobotern [Paperback]

In diesem Band werden alternative Automatisierungstechnologien f?r die vollautomatische Komplettmontage von Kabelb?umen in Schneidklemmtechnik mit Industrierobotern entwickelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeiten auf der Entwicklung geeigneter Werkzeuge und Verfahren f?r das vollautomatische Verlegen von Leitungen und dem Anschlagen von Leitungen an Schneidklemmverbinder. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zur Ermittlung von Programmier- und Taktzeiten durchgef?hrt wurden. Schlie?lich wird ein Rechenprogramm hergeleitet, mit dem schon im fr?hen Planungsstadium das geeignete Systemkonzept zur vollautomatischen Montage von Kabelb?umen unter verschiedensten Randbedingungen ermittelt werden kann.In diesem Band werden alternative Automatisierungstechnologien f?r die vollautomatische Komplettmontage von Kabelb?umen in Schneidklemmtechnik mit Industrierobotern entwickelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeiten auf der Entwicklung geeigneter Werkzeuge und Verfahren f?r das vollautomatische Verlegen von Leitungen und dem Anschlagen von Leitungen an Schneidklemmverbinder. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zur Ermittlung von Programmier- und Taktzeiten durchgef?hrt wurden. Schlie?lich wird ein Rechenprogramm hergeleitet, mit dem schon im fr?hen Planungsstadium das geeignete Systemkonzept zur vollautomatischen Montage von Kabelb?umen unter verschiedensten Randbedingungen ermittelt werden kann.0 Verzeichnis der verwendeten Abk?rzungen.- 1 Einleitung.- 1. 1 Problemstellung.- 1. 2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2. 1 Begriffe und Definitionen.- 2. 1. 1 Begriffe der Handhabungstechnik.- 2. 1. 2 Begriffe der Montagetechnik.- 2. 1. 3 Begriffe zur Kabelbaummontage.- 2. 2 Stand der Technik.- 2. 2. 1 Konventionelle Montage von Kabelb?umen.- 2. 2. 2 Pilotanlagen f?r die flexibel automatisierte Montage.- 3 Analyse des Produktspektrums ulƒ%