Dans ce livre, nous avons effectu? une ?tude comparative dalgorithmes de vote qui sont employ?s pour arbitrer entre les r?sultats de modules redondants dans les syst?mes tol?rants aux fautes. Les algorithmes de vote ?tudi?s et compar?s sont le voter de majorit? inexacte, le voter de m?diane, le voter de moyenne pond?r?e et le voter flou. Cette ?tude utilise des sorties correctes, incorrectes et b?nignes pour faire la comparaison et elle est bas?e sur lutilisation des m?triques de la fiabilit? (la probabilit? qu'un syst?me ex?cute sa fonction pr?vue dans un intervalle de temps (c'est une mesure de continuit? de service)), de la disponibilit? (la probabilit? qu'un syst?me sactionne correctement ? un instant donn? (cest une mesure d'accomplissement de service)) et de la s?ret? (la probabilit? qu'un syst?me sex?cute correctement ou sera d?faillant (c'est une mesure de protection d'un syst?me contre les d?faillances)).