Lineare Kontrolltheorie [Paperback]

1 Einleitung.- 1.1 Was ist Kontrolltheorie?.- 1.2 Anwendungsgebiete der Kontrolltheorie.- 1.3 Kontrolltheorie und Kybernetik.- 1.4 Aufbau des Buches.- 1.5 Zielsetzung des Buches.- 2 Zustandsbeschreibung und Eingangs-Ausgangsverhalten.- 2.1 Einleitung.- 2.2 Axiomatischer Aufbau der Kontrolltheorie.- 2.3 Endlich-dimensionale differentielle Systeme.- 2.4 Zeitinvariante und lineare Systeme.- 2.5 Stabilit?t.- 2.6 Impulsantwort, ?bertragungsfunktion und Frequenzgang.- 3 Steuerbarkeit, Zustandsr?ckf?hrung und Polvorgabe.- 3.1 Einleitung.- 3.2 Steuerbarkeit.- 3.3 Zustandsr?ckf?hrung und Polvorgabe.- 3.4 Normalformen.- 3.5 Stabilisierbarkeit.- 4 Rekonstruierbarkeit und dynamische Beobachter.- 4.1 Einleitung.- 4.2 Rekonstruierbarkeit und Entdeckbarkeit.- 4.3 Dynamische Beobachter.- 4.4 Reduzierte Beobachter.- 5 Steuerungsinvarianz.- 5.1 Einleitung.- 5.2 Steuerungsinvariante und steuerbare Unterr?ume.- 5.3 Berechnung von steuerungsinvarianten und steuerbaren Unterr?umen.- 5.4 Erg?nzungen und Kommentare. Polvorgabe.- 6 Dualisierung von Invarianzeigenschaften.- 6.1 Einleitung. Der Begriff der relativen Invarianz.- 6.2 Anwendungen auf Probleme des Beobachterentwurfes.- 7 Regelung durch Ausgangsr?ckf?hrung.- 7.1 Einleitung.- 7.2 Stabilisierung durch Ausgangsr?ckf?hrung.- 7.3 St?rungsentkoppelung durch Ausgangsr?ckf?hrung.- 7.4 St?rungsunterdr?ckung durch Ausgangsr?ckf?hrung.- 8 Stochastische Prozesse.- 8.1 Einf?hrung.- 8.2 Kovarianzfunktion und Spektraldichte.- 8.3 Die Antwort linearer Systeme auf stochastische Eingangsgr??en.- 8.4 Wiener-Proze? und stochastisches Integral.- 8.5 Gau?-Markov-Prozesse und die Differentiationsregel von It?.- 9 Optimale lineare Zustandsr?ckf?hrung.- 9.1 Einleitung.- 9.2 L?sung des Variationsproblems. Hamilton-Jacobische Differentialgleichung.- 9.3 Der optimale lineare stochastische Regler.- 10 Die Riccatische Matrix-Differentialgleichung.- 10.1 Definition und grundlegende Eigenschaften.- 10.2 Die autonome Riccatische Matrix-Differentialgleichung. Die lór