Lineare Systeme Grundlagen der Systemdynamik und Regelungstechnik [Paperback]

1. Einleitung.- 2. Systemdarstellungen.- 2.1 Erl?uterungen zum Begriff System.- 2.2 Modellbildung.- 2.3 Definitionen.- 2.4 Linearisierung.- 2.5 Lineare kontinuierliche Systeme.- 2.5.1 Allgemeine Betrachtungen.- 2.5.2 Zeitinvariante Systeme.- 2.6 Lineare zeitdiskrete Systeme.- 2.7 Normierung und Signalflu?plan.- 2.8 Zusammenschalten dynamischer Systeme.- 3. L?sungsmethoden.- 3.1 Grundlegende Begriffe.- 3.2 Lineare Abbildungen und Matrizen.- 3.2.1 Begriff der Matrix.- 3.2.2 Rechnen mit Matrizen.- 3.2.3 Rang einer Matrix.- 3.2.4 Determinante und Transponierung einer Matrix.- 3.2.5 Inverse einer Matrix.- 3.2.6 Allgemeine Eigenschaften einer Abbildung.- 3.2.7 Lineare Gleichungen.- 3.3 Eigenwertproblem.- 3.3.1 Invariante Teilr?ume einer linearen Abbildung.- 3.3.2 ?hnliche Matrizen.- 3.3.3 Diagonal?hnliche Matrizen.- 3.3.4 Nichtdiagonal?hnliche Matrizen.- 3.3.5 Eigenwerte spezieller Matrizen.- 3.4 Lineare Differentialgleichungen.- 3.4.1 Zeitinvariante lineare Differentialgleichungen.- 3.4.2 Diskretes lineares System.- 4. Systemeigenschaften.- 4.1 Einleitung.- 4.2 Steuerbarkeit, Erreichbarkeit.- 4.2.1 Definitionen.- 4.2.2 Steuerbarkeit bei zeitvariablen linearen Systemen.- Kontinuierliche Systeme.- Diskrete Systeme.- 4.2.3 Steuerbarkeit bei zeitinvarianten linearen Systemen.- Kontinuierliche Systeme.- Diskrete Systeme.- 4.3 Beobachtbarkeit.- 4.3.1 Definitionen.- 4.3.2 Beobachtbarkeit bei zeitvariablen linearen Systemen.- 4.3.3 Beobachtbarkeit bei zeitinvarianten linearen Systemen.- Kontinuierliche Systeme.- Diskrete Systeme.- 4.4 Stabilit?t.- 4.4.1 Stabilit?t im Sinne von Ljapunov.- 4.4.2 Direkte Methode nach Ljapunov.- 4.4.3 Eingangs-Ausgangsstabilit?t.- 5. Realisierung.- 5.1 Realisierung bei zeitvariablen Systemen.- 5.2 Realisierung bei zeitinvarianten Systemen.- 5.2.1 Algorithmus f?r diskrete Systeme.- 5.2.2 Algorithmus f?r kontinuierliche Systeme.- 6. Entwurf linearer Regelkreise im Zustandsraum.- 6.1 Aufgabenstellung.- 6.2 Regelkreis mit Zustandsregler.- 6.2.1 BestimlC+