Mcanique cleste et contrle des vhicules spatiaux [Paperback]

Le but de ce livre est de pr?senter les d?veloppements r?cents du contr?le g?om?trique orient? vers la commande des v?hicules spatiaux. Son contenu a servi de base ? une s?rie de cours de contr?le et d'automatique de 3e cycle. Il s'appuie sur des projets de recherche avec l'ESTEC et le CNES, sur le contr?le d'attitude d'un satellite, le probl?me de transfert orbital en temps minimal, et le probl?me de rentr?e atmosph?rique d'une navette spatiale.

Le but de ce livre est de pr?senter les d?veloppements r?cents du contr?le g?om?trique orient? vers la commande (notamment optimale) des v?hicules spatiaux. Il est principalement destin? aux ?tudiants de 3e cycle et aux chercheurs, et son contenu a servi de base ? une s?rie de cours de contr?le et d'automatique enseign?s ? des ?tudiants de 3e cycle. Il s'appuie sur des projets de recherche avec l'ESTEC et le CNES, sur le contr?le d'attitude d'un satellite, le probl?me de transfert orbital en temps minimal, et le probl?me de rentr?e atmosph?rique d'une navette spatiale. Une premi?re partie est consacr?e ? une introduction ? la m?canique c?leste, et la seconde au contr?le des v?hicules spatiaux. Un dernier chapitre concerne les m?thodes num?riques dites indirectes, d?velopp?es ? partir des ?tudes des auteurs: m?thode de tir et algorithmes de calcul des points conjugu?s.

M?canique c?leste.- G?om?trie symplectique et transformations canoniques.- Quelques propri?t?s des ?quations diff?rentielles Hamiltoniennes : int?grabilit? et stabilit?.- au probl?me des N corps ; les cas N = 2 et N = 3.- Recherche de trajectoires p?riodiques.- Contr?le des v?hicules spatiaux.- Contr?labilit? des syst?mes non lin?aires et le probl?me de contr?le dattitude dun satellite rigide.- Transfert orbital.- Principe du maximum de Pontriaguine, principe du maximum avec contraintes sur l?tat et synth?ses optimales.- Le contr?le de larc atmosph?rique.- M?thodes num?riques en contr?le optlCD