La caract?risation tridimensionnelle des ?tats de surface est plus compl?te que la traditionnelle profilom?trie. Dans ce contexte, loptique est une solution attrayante. Apr?s une synth?se des connaissances relatives au stylet m?canique et la classification et lexplication des diff?rents principes optiques, on sint?resse ? la microscopie confocale ? champ ?tendu. L?tude de la th?orie de limagerie confocale, permet de comprendre la formation de limage dans un tel syst?me. Consid?rant les aberrations optiques, on construit le mod?le physique de limagerie confocale ? champ ?tendu. Disposant dune image dun point de laxe optique, il est alors possible de progresser vers la mesure de laltitude de ce point. On d?finit alors les diff?rents crit?res m?trologiques et on ?value les performances ? laide du mod?le th?orique et de simulations valid?es exp?rimentalement. Les techniques m?canique et optique sont compar?es sur les aspects g?om?triques et physiques. Enfin, on ?tudie la num?risation tridimensionnelle des ?tats de surface et ses applications. On propose alors une m?thode de mesure innovante et qui pr?sente un potentiel m?trologique.