L'analyse dynamique est un domaine essentiel des sciences de l'ing?nieur qui recouvre une tr?s grande diversit? de probl?mes. Elle peut ?tre tr?s complexe selon le caract?re lin?aire ou non du probl?me, les vitesses mises en jeu et le nombre d'inconnues ? d?terminer. Elle couvre l'a?ro?lasticit?, l'analyse sismique, l'acoustique, la pr?diction comportementale d'une structure ou d'un syst?me... Elle s'est tellement d?velopp?e ces derniers temps (algorithmes performants et outils logiciels disponibles depuis une vingtaine d'ann?es) qu'elle a ?t? d?coup?e en plusieurs domaines dont la dynamique rapide, l'interaction fluide-structure (naval, avion, pale h?licopt?re...), la dynamique des syst?mes flexibles poly-articul?s (mouvement de robots, de bras manipulateurs, de machines-outils, d?ploiement de satellites...), les techniques d'identification et de recalage, le sismique.