Montage von Schlauchschellen mit Industrierobotern [Paperback]

1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.1.1 Begriffe der Montage- und Handhabungstechnik.- 2.1.2 Begriffe zur Schlauchschellenmontage.- 2.1.3 Begriffe zum Biegeumformen.- 2.2 Stand der Technik.- 2.2.1 Einsatzbereiche und Arten von Schlauchschellen.- 2.2.2 Montage von Schlauchschellen.- 2.2.3 Stand der Forschung.- 3 Analyse der Montageaufgabe und des Produktspektrums und Ableitung von Anforderungen an flexibel automatisierte Systeme zur Montage von Schlauchschellen.- 3.1 Analyse des Produktspektrums.- 3.1.1 Klassifizierung von Schlauchschellen.- 3.1.2 H?ufigkeitsverteilung der Schlauchschellenarten.- 3.1.3 Durchmesserbereiche.- 3.2 Arbeitsplatzanalyse.- 3.2.1 F?gefreiraum.- 3.2.2 F?gestellen und F?gerichtungen.- 3.2.3 Automatisierungsgrad.- 3.2.4 Automatisierungshemmnisse.- 3.3 Montageaufgabe.- 3.4 Folgerung aus den Analyseergebnissen und Ableitung von Untersuchungs- und Entwicklungsschwerpunkten f?r die Montage von Schlauchschellen.- 3.5 Anforderungen an flexible Systeme zur Montage von Schneckengewindeschellen.- 3.5.1 Anforderungen an Gesamtsysteme.- 3.5.2 Anforderungen an das Montagewerkzeug.- 3.5.2.1 System zur Bereitstellung von Schneckengewindeschellen.- 3.5.2.2 Umschlingungssystem.- 3.5.2.3 Einf?delsystem.- 3.5.2.4 Schraubsystem.- 3.5.3 Handhabungssystem.- 4 Konzeption von Werkzeugteilsystemen zur Montage von Schneckengewindeschellen und Integration zu einem Gesamtsystem.- 4.1 Darstellung der Werkzeugteilfunktionen.- 4.2 L?sungsprinzipien zum Umschlingen der F?gestelle.- 4.2.1 Ausgangsgeometrie der Schneckengewindeschelle.- 4.2.2 Freies Biegen.- 4.2.3 Rollbiegen.- 4.2.4 Walzbiegen.- 4.2.5 Rundbiegen.- 4.2.6 Bewertung und Auswahl des Umschlingungsprinzips.- 4.2.7 Konzeption und Auswahl des Umschlingungssystems.- 4.3 L?sungsprinzipien zum Einf?delvorgang.- 4.3.1 Passives Einf?deln.- 4.3.2 Aktives Einf?deln.- 4.3.3 Bewertung und Auswahl.- 4.4 Anordnung des Schrauberantriebs.l3