?1 Das Allgemeine Modell und Die Direkte Methode.- ?2 Kontrollprozesse.- ?3 Treppenfunktionen als Steuerungen.- ?4 Problemtransformationen.- ?5 Diskrete Stufenprozesse.- ? 6 Beschr?nkungen f?r die Zustandsvariablen.- ? 7 Das Maximumprinzip von Pontrjagin.- ? 8 Konstruktive Anwendungen des Maximumprinzips.- ? 9 Das Diskrete Maximumprinzip.- ?10 Linearisierung und Globalisierung.- ?11 Zusammenfassender Vergleich.- ?12 Weitere Anwendungen der Direkten Methode.Springer Book Archives