Rendez-Vous Autonome En Orbite Martienne (french Edition) [Paperback]

Les technologies actuelles d'exploration interplan?taire ne nous permettent pas encore d'envoyer des humains a bord des v?hicules spatiaux. D'ici a ce que cet exploit se r?alise, l'exploration plan?taire se fera a l'aide de v?hicules robotis?s qui auront ? s'adapter de fa?on intelligente et autonome. Cet ouvrage ?value deux techniques novatrices de commandes non-lin?aires, appliqu?es au rendez-vous autonome d'engins spatiaux en orbite elliptique autour de Mars, dans le but du retour sur Terre d'?chantillons martiens. Cet ouvrage pr?sente une revue du rendez-vous orbital entre deux engins spatiaux. Le rendez-vous consiste en des manSuvres d'orientation et de translation chacune ayant trois degr?s de libert?. Les ?quations non-lin?aires de la dynamique d'orientation d'un satellite ainsi que du mouvement relatif entre deux corps en orbite sont d'abord pr?sent?es, pour ensuite aborder les m?thodes de commandes utilis?es lors du rendez-vous avec une loi de guidage sp?cifique ? l'application de rendez-vous en orbite martienne. Les r?sultats des simulations illustrent l'ex?cution d'un rendez-vous tant selon l'approche Feedback Linearisation que Sliding Mode Control .