Robotersimulation [Paperback]

Das Buch gibt einen ?berblick ?ber Simulationsverfahren in der Robotertechnik, deren industrielle Anwendung heute durch ausgereifte Systeme erm?glicht wird. Insbesondere werden graphische Verfahren und ihr Einsatz bei der Layout-Planung von Handhabungszellen, beim graphischen Einlernen, bei der Off-line-Programmierung, bei Kollisionsbetrachtungen, bei der Optimierung und beim Sensoreinsatz dargestellt. Entwickler und Systemspezialisten beschreiben umfassend die wichtigsten verf?gbaren Systeme und, als entscheidendes Auswahlkriterium, ihren Leistungsumfang. Einsatzm?glichkeiten anhand von Beispielen aus der Praxis werden vorgestellt und ein Ausblick auf zuk?nftige F?higkeiten gegeben.Das Buch gibt einen ?berblick ?ber Simulationsverfahren in der Robotertechnik, deren industrielle Anwendung heute durch ausgereifte Systeme erm?glicht wird. Insbesondere werden graphische Verfahren und ihr Einsatz bei der Layout-Planung von Handhabungszellen, beim graphischen Einlernen, bei der Off-line-Programmierung, bei Kollisionsbetrachtungen, bei der Optimierung und beim Sensoreinsatz dargestellt. Entwickler und Systemspezialisten beschreiben umfassend die wichtigsten verf?gbaren Systeme und, als entscheidendes Auswahlkriterium, ihren Leistungsumfang. Einsatzm?glichkeiten anhand von Beispielen aus der Praxis werden vorgestellt und ein Ausblick auf zuk?nftige F?higkeiten gegeben.Grundlagen der Robotersimulation.- SMS Ein 3D-Simulationssystem zur Planung und Programmierung von Fertigungsanlagen.- Simulation und Offline-Programmierung von Industrierobotern mit ROBCAD.- RKS  Ein Kernsystem f?r graphisch unterst?tzte Planung und Simulation von Robotikanwendungen.- PC-basierte Modellierung und Simulation zur Off-line-Programmierung von Industrierobotern.- SMART Simulation of Manufacturing and Robot Tasks.- GRASP  Ein graphisches Offline-Programmiersystem f?r Industrieroboter.- Wissensbasierte Entscheidungsunterst?tzung bei der Einsatzplanung von Industrierobotern.- Steuerungsorientiertel#-