Robotik Grundwissen fr die berufliche Bildung [Paperback]

Den Bed?rfnissen der beruflichen Ausbildung in der Metalltechnik angepa?t, werden hier alle wesentlichen Inhalte knapp, aber leicht verst?ndlich dargestellt. Im Mittelpunkt stehen Technik und Anwendung der Roboter.1 Der Weg zur flexibel automatisierten Fabrik.- 1.1 Vom Massenprodukt zur Individuall?sung.- 1.2 Produktionsbetriebe im Wandel.- 1.3 Handhabungstechnik als Erf?llungsgehilfe.- 2 ?ber Funktionen und Funktionstr?ger.- 2.1 Vom Funktionssymbol zur Realit?t.- 2.2 Planung von Handhabungsabl?ufen.- 2.3 Handhabungseinrichtungen.- 2.3.1 Konventionelle Technik.- 2.3.2 Balancer.- 2.3.3 Manipulatoren.- 2.3.4 Teleoperatoren.- 2.3.5 Einlegeger?te.- 2.3.6 Industrieroboter.- 3 Anwendung von Robotertechnik.- 3.1 Tendenzen und Anwendungsfelder.- 3.2 Roboter im Industrieeinsatz.- 3.2.1 Werkzeughandhabung.- 3.2.2 Werkst?ckhandhabung.- 3.2.3 Spezielle Anwendungen.- 3.3 Roboter au?erhalb der Industrie.- 3.3.1 Bauwesen.- 3.3.2 Landwirtschaft.- 3.3.3 Medizin.- 3.3.4 Weltraum.- 3.4 Roboter als Dienstleister.- 3.4.1 Anforderungen und Einsatzfelder.- 3.4.2 Reinigung.- 3.4.3 Sicherheit.- 3.4.4 Botendienste und Versorgung.- 3.4.5 Rehabilitation.- 3.5 Industrieroboterperipherie.- 3.5.1 Gliederung und Aufgaben.- 3.5.2 Werkst?ckbereitstellung.- 3.5.3 Sicherheitstechnik.- 3.5.4 Me?- und Pr?ftechnik.- 4 Aufbau von Industrierobotern.- 4.1 Einteilung in Teilsysteme.- 4.2 Kinematische Grundlagen.- 4.2.1 Kombination von Bewegungsachsen.- 4.2.2 Arbeitsraum.- 4.2.3 Koordinatensysteme.- 4.3 Kenngr??en.- 4.3.1 Freiheitsgrad.- 4.3.2 Tragf?higkeit.- 4.3.3 Wiederholgenauigkeit.- 4.3.4 Positioniergenauigkeit.- 4.4 Bewegungseinheiten.- 5 Komponenten eines Industrieroboters.- 5.1 St?nder und Portale.- 5.2 F?hrungsgetriebe.- 5.2.1 Lineararm.- 5.2.2 Drehgelenkarm.- 5.2.3 Teleskoparm.- 5.2.4 Pendelarm.- 5.2.5 Geradf?hrungsgetriebe.- 5.2.6 Scherenarm.- 5.2.7 R?sselarm.- 5.2.8 Parallelarm.- 5.2.9 Baukastensysteme.- 5.3 Roboterantriebe.- 5.3.1 Elektrische Antriebe.- 5.3.2 Fluidische Antriebe.- 5.3.3 Direktantl³%