Robuste Parameteradaptive Regelungen [Paperback]

I Elemente Parameteradaptiver Regelungen.- 1 Grundlagen.- 1.1 Klassifikation adaptiver Regelungen.- 1.2 Funktionsweise parameteradaptiver Regelungen.- 1.3 Zum Begriff der Robustheit.- 2 Parametersch?tzverfahren.- 2.1 Diskretes Proze?modell.- 2.2 Parametersch?tzung als Gleichungsproblem.- 2.2.1 L?sung ?berbestimmter Gleichungssysteme.- 2.2.2 Me?datenrekursives Wurzelverfahren der Informationsform.- 2.3 Parametersch?tzung als Filterproblem.- 2.3.1 Parameterrekursive Wurzelverfahren der Kovarianzform.- 2.3.2 U-D-Faktorisierung.- 2.4 Vergleich der numerischen Eigenschaften.- 2.5 Kalman-Filter-Anwendungen.- 3 Digitale Regelalgorithmen.- 3.1 Kompensationsregler.- 3.1.1 Deadbeat-Regler.- 3.1.2 Robustheit von Deadbeat-Reglern.- 3.1.3 Minimal-Varianz-Regler.- 3.1.4 Robustheit von Minimal-Varianz-Reglern.- 3.2 Zustandsregler.- 3.3 PID-Regler.- 3.3.1 Grundlagen.- 3.3.2 Entwurfsmethoden.- 3.3.3 Einstellung ?ber die charakteristische Gleichung und das ?bergangsverhalten.- 3.3.4 Robustheit von PID-Reglern.- 3.4 Vergleich der Robustheit digitaler Ein/Ausgangsregler.- II Robustheitsanalyse Diskreter Quadratisch Optimaler Zustandsr?ckfuhrungen.- 4 Robustheit Diskreter Zustandsregelungen.- 4.1 Kontinuierliche Zustandsregelung.- 4.2 Stabilit?tsreserven diskreter Zustandsregelungen.- 4.3 Optimalit?tsbereich diskreter Zustandsregelungen.- 4.3.1 Ver?nderliche Reglerverst?rkung.- 4.3.2 Ver?nderliche Systemverst?rkung.- 4.4 Eigenwertverhalten des Zustandsreglers.- 4.5 Zusammenh?nge zwischen Stabilit?ts- und Optimalit?tsschranken; Grenzwerte.- 5 Robustheit Diskreter Zustandsbeobachter.- 5.1 Dualit?t von Regelung und Beobachtung.- 5.2 Stabilit?tsreserven diskreter Zustandsbeobachter.- 5.3 Optimalit?tsbereich diskreter Zustandsbeobachter.- 5.4 Eigenwertverhalten des Beobachters.- 5.5 Zusammenh?nge zwischen Stabilit?ts- und Optimalit?tsschranken; Grenzwerte.- 5.6 Kalman-Filter.- 6 Robustheit Diskreter LS-Parametersch?tzer.- 6.1 Parameterzustandsmodell.- 6.2 Stabilit?tsreserven diskreter LS-Parl4