Sehen ist die Ermittlung von Informationen aus Bildern. Welche Informationsquellen dabei genutzt werden und wie die Auswertung im Einzelnen vorgenommen werden kann, ist Gegenstand dieses einf?hrenden Lehrbuches. Es behandelt die sogenannte Kompetenztheorie des Sehens f?r die elementaren Wahrnehmungen, wie Kontrast, Farbe, Tiefe und Bewegung. Als visuell gesteuerte Verhaltensleistungen werden Augenbewegungen und die Navigation behandelt. Technisches Sehen (Computer vision) und die Wahrnehmungsmechanismen des Menschen werden wo immer m?glich gemeinsam und vergleichend dargestellt. Die verwendeten mathematischen Verfahren werden im Text eingef?hrt und erl?utert; ein Glossar wesentlicher Begriffe erleichtert das Verst?ndnis.I Grundlagen.- 1 Einleitung.- 2 Bildentstehung.- II Kontrast, Form und Farbe.- 3 Bildrepr?sentation und Bildverarbeitung.- 4 Kantendetektion.- 5 Farbe und Farbkonstanz.- III R?umliche Tiefe.- 6 Stereopsis.- 7 Form aus Schattierung.- 8 Textur und Oberfl?chenorientierung.- IV Bewegung.- 9 Bewegungsdetektion.- 10 Optischer Fluss.- 11 Visuelle Navigation.- V Anhang.- Glossar mathematischer Begriffe.- Mathematische Symbole und Ma?einheiten.- Sachwortverzeichnis.Wie Menschen und Maschinen sehenDr. Hanspeter A. Mallot ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Max-Planck-Institut f?r biologische Kybernetik und Privatdozent f?r das Fach biologische Informationsverarbeitung an der Eberhard-Karls-Universit?t T?bingen.Wie Menschen und Maschinen sehenSehen ist die Ermittlung von Informationen aus Bildern. Welche Informationsquellen dabei genutzt werden und wie die Auswertung im Einzelnen vorgenommen werden kann, ist Gegenstand dieses einf?hrenden Lehrbuches. Es behandelt die sogenannte Kompetenztheorie des Sehens f?r die elementaren Wahrnehmungen, wie Kontrast, Farbe, Tiefe und Bewegung. Als visuell gesteuerte Verhaltensleistungen werden Augenbewegungen und die Navigation behandelt. Technisches Sehen (Computer vision) und die Wahrnehmungsmechanismen des Menschen werdl£5