Steuerung autonomer mobiler Roboter in der Produktion [Paperback]

Die vorliegende Dissertation entstand w?hrend meiner T?tigkeit als wissen? schaftlicher Mitarbeiter am Institut f?r Werkzeugmaschinen und Betriebswissen? schaften (iwb) der Technischen Universit?t M?nchen. Den Herrn Professoren Dr. -Ing. G. Reinhart und Dr. -Ing. J. Milberg, den Leitern dieses Instituts, gilt mein besonderer Dank f?r die wohlwollende F?rderung und gro?z?gige Unterst?tzung meiner Arbeit. Herrn Prof. Dr. -Ing G. F?rber, dem Leiter des Lehrstuhls f?r Proze?rechner, danke ich f?r die ?bernahme des Korreferates und die aufmerksame Durchsicht der Arbeit. Allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern des Instituts sowie allen Studentinnen und Studenten, die mich bei der Erstellung meiner Arbeit unterst?tzt haben, m?chte ich meinen herzlichen Dank aussprechen. Schlie?lich gilt mein Dank aber auch meinen Eltern und Freunden, die mich w?h? rend der Erstellung der Arbeit stets unterst?tzt und motiviert haben. Klaus Pischeltsrieder M?nchen. im M?rz 1996 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Einf?hrung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1. 1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! 1. 2 Zielsetzung dieser Arbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1. 3 Vergehensweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2 Bestehendes Spektrum automatisierter Produktionsstrukturen beim Einsatz mobiler Roboter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .l³2