I: Ebene Kurbelr?dertriebe.- 1. Systematik und Ma?beziehungen.- 2. Abtriebsbewegung.- 3. Sonderf?lle der Grundgetriebe.- II: Sph?rische Getriebe.- 1. Allgemeiner Grundgedanke.- 2. Der sph?rische Umlaufr?dertrieb.- 3. Anwendung auf den Kurbelr?dertrieb.- 4. ?bergang vom sph?rischen Getriebe zum ebenen durch Grenz?bergang.- 5. Stillst?nde im Abtrieb.- Abbildungen.- ALGOL-Programm.Springer Book Archives