Technisches Optimieren [Paperback]

Der Begriff Technisches Optimieren.- Geschichte und heutiger Stand der technischen Optimierung.- Theoretische und praktische Aspekte der Optimierung.- Zielsetzung vorliegenden Buches.- Einteilung der Optimierungsmethoden und Organisation des Buches.- 1. Grundlegende Definitionen.- 1.1 Einf?hrung.- 1.2 Definition der Kontrollprobleme.- 1.3 Sollwertoptimierung.- 1.4 Optimierung des Verhaltens geschlossener Regelkreise.- 1.5 Weitere Optimierungsprobleme.- 1.6 Offene und geschlossene Wirkungskreise.- 1.7 Zusammenfassung.- Literatur.- 2. Grundlegende mathematische Hilfsmittel der Optimierung.- 2.1 Einf?hrung.- 2.2 Zustandsvariable.- 2.3 Messung des Systemausganges.- 2.4 Die ?bergangsmatrix.- 2.4.1 L?sung der vollst?ndigen Systemgleichung.- 2.4.2 Berechnung der ?bergangsmatrix.- 2.5 Kontrollierbarkeit und Beobachtbarkeit.- 2.6 Adjungierte Gleichungen.- 2.7 Wichtige S?tze ?ber Differentialgleichungen.- 2.8 Die Riccatische Differentialgleichung.- Literatur.- 3. Optimierungskriterien.- 3.1 Einf?hrung.- 3.2 Empirische G?tekriterien.- 3.3 G?tekriterien basierend auf Integralen des Regelfehlers.- 3.3.1 Die mittlere quadratische Regelfl?che.- 3.3.2 Das ISE-G?tekriterium.- 3.3.3 Das ITSE-G?tekriterium.- 3.3.4 G?tekriterien, basierend auf dem Absolutbetrag des Regelfehlers.- 3.4 G?tekriterien zur Optimierung von Zeitaufwand und von Energie- und Treibstoffverbrauch.- 3.4.1 Zeit- und Treibstoff-Optimalit?t.- 3.4.2 Zeit- und Energie-Optimalit?t.- 3.4.3 W?gen von Abweichungen des Systemzustandes.- 3.5 Zusammenfassung.- Literatur.- 4. Optimierung mit IBM der Variationsrechnung.- 4.1 Einf?hrung.- 4.2 Variationsrechnung bei festen Endpunkten.- 4.3 Variationsrechnung bei variablen Endpunkten.- 4.4 Erweiterung auf Systeme nter Ordnung.- 4.5 Beispiele.- 4.5.1 Beispiel 1: Optimale Kontrolle eines doppelt integrierenden Systems.- 4.5.2 Beispiel 2: Optimales Man?ver f?r Landungen auf dem Mars.- 4.6 Zusammenfassung.- Literatur.- 5. Das Maximumprinzip.- 5.1 Einf?hrung.- 5.2 Beschr?nkungen der lG